伺服驅(qū)動器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動器與電機閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進行電機的轉(zhuǎn)速控制，電機的反饋信號通過驅(qū)動器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進行位置控制。 驅(qū)動單元包括驅(qū)動裝置和電機兩部分，對驅(qū)動單元的選購主要在于驅(qū)動裝置的選擇，因為電機是通用的部件，性能差別只存在于不同的廠家和型號。 驅(qū)動電機主要可分為：反應(yīng)式步進驅(qū)動電機、混合式（也稱永磁反應(yīng)式）步進驅(qū)動電機和伺服驅(qū)動電機三大類。
反應(yīng)式步進驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進運行?；旌鲜讲竭M電機的轉(zhuǎn)子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實現(xiàn)步進運行。步進電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉(zhuǎn)速度。步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進電機的效率低，拖動負載的能力不大，脈沖當量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進電機。在過去很長一段時間里，步進電機占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機所取代。 選擇驅(qū)動單元時，也要考慮驅(qū)動單元的價格在整臺數(shù)控機床中的比例。整臺數(shù)控機床價格較低的一般選擇步進驅(qū)動單元，而價格較高的機床選擇伺服驅(qū)動單元。但選擇驅(qū)動單元的同時，也要考慮驅(qū)動單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。針對海寶梅塞爾金鳳數(shù)控切割機的伺服驅(qū)動器的選擇
